起重机的分类是什么？

轻型和小型起重设备，如千斤顶、气动起重机、电动起重机、平衡起重机（也称平衡起重机）、绞车等。桥式起重机械，如梁式起重机。臂式起重机如固定回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索起重机如电梯。

1.根据起重性质分为移动式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机。

2.根据驱动方式，第一种是集中驱动，即一个电机驱动长驱动轴，驱动两侧的驱动轮；另一种是单独驱动，即两侧的驱动轮由一个电机驱动。

中小型桥式起重机通常采用制动器、减速器和电机三位一体的驱动方式。为了便于安装和调整，一般起重量大的桥式起重机的驱动装置往往采用万向联轴器。

3.根据结构形式，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式（桥式、龙门起重机）、吊杆式（自走式、塔式、门式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）和缆索式。